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基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究

宋寅卯,王蓬,曹卫锋 (郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州 450002) :为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日...[查看全文]

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绝对黑科技:本田展示摩托车自平衡技术!

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可能已放弃!小米无人机和九号平衡车不再更新

去年5月份,小米通过网络直播发布了自己旗下生态链新产品--小米无人机,结合早前发布的平衡车产品,于是有人曾经这样戏称--手控无人机脚踩平衡车小米从此上天入地。 从地上走的到天上飞的,小米又完成了一次生态链的延伸,但此时回过来看,可能小米生态链做...[查看全文]

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蹦跳躲避障碍物,自动跟着主人走,这台平衡车成精了?

近些年,电动平衡车流行起来, 无论是路边等公交 还是在广场上跳舞摇摆, 总能看到踩轮子的哪吒飞驰。 其实平衡车也算不得新鲜事物, Segway 从 2001 年就开始量产。 只不过由于不美好的售价, 最初用户基本是沃兹尼亚克、 Monster 创始人 Noel Lee, 以及踩...[查看全文]

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纳恩博公司将召回近3万辆电动平衡车

本报讯(记者杨滨)即日起,纳恩博(常州)科技有限公司将召回2016年3月22日至2016年5月24日期间生产的型号为N3M240的电动平衡车,中国内地受影响的产品共29659辆。 据国家质检总局介绍,当用户在骑行该车接近额定最高速度再突然急加速时,可能存在导致用户摔伤...[查看全文]

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DIY迷你电动平衡车,竟然真的不会翻车,帅呆了

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带你看看超跑做成的平衡车

这些年一个叫电动平衡车的代步新科技出现在我们的日常生活中 。现在市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进...[查看全文]

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摩托车能自平衡 本田要把黑科技玩到底

CES ASIA 2017今天在上海拉开帷幕,日本汽车制造商本田今天上午举行了以Cooperative Mobility Ecosystem(拥有可思考、可互联、快乐的移动工具的世界)为主题的发布会,株式会社本田技术研究所执行董事、RD中心X中心负责人胁谷免出席了发布会并发表演讲,我...[查看全文]

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电动平衡车国家标准即将发布

由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口管理,机器人与机器人装备分标准化技术委员会(SAC/TC159/SC2)组织起草和审查的《电动平衡车通用技术条件》及《电动平衡车安全要求及测试方法》两项国家标准通过委员会审查,于2017年5月形成报批稿...[查看全文]

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