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用报废电动车DIY单轮摩托车

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平衡小虾

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发表于 2015-8-23 00:41:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 朱幸福 于 2015-8-29 20:24 编辑

第一次知道电动平衡车是新闻里的薄瓜瓜案,那台价值8万元的电动平衡车让我好奇,什么样的两轮电动车值8万元,如事在网上科普了一下“电动平衡车”,我萌发了想要自制的想法,当时淘宝上已有两千多元的独轮车卖,但都是站立式的,我觉得站着骑姿势实在不好看,也在网上找了些坐着骑的单轮摩托款的,但那时淘宝上只有进口的要三到四万,我能想到的最接近我的方案就是用旧电动车的配件了,首先想到的是用有刷电机,因为有刷的控制相对简单点,关键元件陀螺仪太复杂,现成的模拟量倾角仪太贵,而且都是测几十度量程的,要量程小到一度一下的很难找,我还想到过用线性霍尔上面放一快垂直的磁铁,当磁铁在中间时霍耳输出2.5V,当磁铁偏离时能输出正负变化的电压控制电机正反转,但磁铁的会震动,信号处理也比较麻烦,这个事一直停留在理轮积累阶段。(未完待续)

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    发表于 2015-8-23 07:15:08 | 显示全部楼层
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    发表于 2015-8-23 11:38:14 来自手机 | 显示全部楼层
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    平衡大虾

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    发表于 2015-8-23 21:02:52 | 显示全部楼层
    如果懂单片机可以去网上了解下倒立摆,独轮车就是一个倒立摆系统
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     楼主| 发表于 2015-8-23 22:57:47 | 显示全部楼层
    本帖最后由 朱幸福 于 2015-8-24 09:04 编辑

    我所理解的独轮平衡车就是,由陀螺仪感知车辆姿态,如果重心靠前就驱动车轮前进相应距离以保持垂直状态,陀螺仪感知很小的角度变化,整个车子依靠重心位移来控制前进后退,而左右的平衡则和骑自行车完全相同。搜索
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     楼主| 发表于 2015-8-23 23:07:22 | 显示全部楼层
    我现在手头已有的零件是一个16寸的无刷盘式电机,经过实测KV值为8,花40元在淘宝买了一块公板控制器来练手,我打算用3块到4块7AH的铅酸电池供电,如果用48V供电的话能得到最大约480W的功率,理论空载转速380转左右,但我这个控制板是限速140转的,速度大约是12KM每小时,这板和电机有点不配,先不改电机试试再看,如果爬坡不行的话再把KV值改到5或6。
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     楼主| 发表于 2015-8-23 23:32:53 | 显示全部楼层
    本帖最后由 朱幸福 于 2015-8-23 23:34 编辑

    图片是我这几天做出来的半成品,到目前为止我还没有摸过成品机器,所以做的不漂亮,我只是凭着对原理的理解来做的,但是还是能走起来,也能爬点不大的坡,只是因为我用的铅酸蓄电池比较重,而我又把电池放在了上方所以骑起来头重脚轻难以控制左右平衡,明天拆了把电池降低。

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     楼主| 发表于 2015-8-23 23:35:59 | 显示全部楼层
    w1318269393 发表于 2015-8-23 21:02
    如果懂单片机可以去网上了解下倒立摆,独轮车就是一个倒立摆系统

    其实不懂单片机不用单片机也是可以做出来的。
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    发表于 2015-8-24 10:28:21 | 显示全部楼层
    这车怎能用铅酸电池  体积重量太大了  换锂电吧
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    平衡难人

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    发表于 2015-8-24 16:49:38 来自手机 | 显示全部楼层
    早试过了,用电动车上的18寸的电机,能走,找不到合适的控制器
    来自: 微社区
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