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楼主: huaya21

ips XIMA lhotz双主板改装

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平衡大虾

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 楼主| 发表于 2015-6-2 18:39:49 来自手机 | 显示全部楼层
原计划是将加装的主板放在铝盒上面,所以使劲的想办法降低主板的高度
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 楼主| 发表于 2015-6-2 18:41:21 来自手机 | 显示全部楼层
后来感觉这样覆盖了铝盒会影响铝盒的散热效果,所以想办法把主板挪到上面去了
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 楼主| 发表于 2015-6-2 18:44:54 来自手机 | 显示全部楼层
然后接上电源和电机试了一下,电机可以正常左右转动,说明可以平衡,只是电机的旋转方向和平衡的位置反了,要准备找卖家帮我改程序去了
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 楼主| 发表于 2015-6-3 00:10:17 来自手机 | 显示全部楼层
整理线路时意外的插曲
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发表于 2015-6-3 08:15:38 | 显示全部楼层
huaya21 发表于 2015-6-3 00:10
整理线路时意外的插曲

怎么会这样呢?也没有外露的导线或接头。
IPS T260, GotWay MCM,GotWay Msuper
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 楼主| 发表于 2015-6-3 12:46:13 来自手机 | 显示全部楼层
bg2vo 发表于 2015-6-3 08:15
怎么会这样呢?也没有外露的导线或接头。

衣服的金属纽扣碰到电池插头的电极了
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平衡菜鸟

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发表于 2015-6-4 16:17:36 | 显示全部楼层
这样已结束了吗,就换几个钽电容吗
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 楼主| 发表于 2015-6-4 16:54:50 来自手机 | 显示全部楼层
MYWILL 发表于 2015-6-4 16:17
这样已结束了吗,就换几个钽电容吗

改了一下MoS管的安装位置和散热片的形状,好让它与ips的铝盒贴紧,借助铝盒加强散热,接下来就需要卖家帮我修改陀螺仪的位置和电机旋转方向了,完全正常后还需要增加三位的纽子开关切换两块主板的控制电源,然后再解决加装的板子电量指示的问题
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平衡小虾

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发表于 2015-6-4 21:58:26 | 显示全部楼层
加油继续            

我当时改装也遇到好多琐事

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平衡大虾

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 楼主| 发表于 2015-6-5 00:17:30 来自手机 | 显示全部楼层
找了转换开关接上去,先倒立起来空转试下过过瘾了,现在陀螺仪方向和电机方向都是反的,只能空转,明天找卖家帮我改程序去
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