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楼主: alphis

产品原因仆街的技术性分析(欢迎讨论)

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平衡英雄

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发表于 2014-9-3 19:09:27 | 显示全部楼层
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平衡小虾

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发表于 2014-9-3 20:10:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 智信恒 于 2014-9-3 20:12 编辑

我来说的简单些。扑街就是失去平衡,保持平衡靠扭矩,扭矩和功率有关系,独轮车功率由电池放电功率、控制器功率、电机功率三者中最小的决定。

帖子整体很好。说控制器的设计功率足够可以让小独轮车爆发出大卡车的扭矩,这有一点疏漏,电机相线材质和线径决定了能通过的最大电流,控制器功率足够,但电机本身限制了能通过的最大电流,还有电机磁钢也有磁饱和。
西安IPS电动独轮车 喜德盛锂电车 自行车  http://xdsxian.taobao.com  QQ:505106600
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平衡菜鸟

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发表于 2014-9-3 20:37:18 | 显示全部楼层
好专业,学习了
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平衡大虾

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发表于 2014-9-4 02:04:04 | 显示全部楼层
同样规格参数的电机的响应速度,有刷直流电机的调速响应最高,无刷电机次之,无刷电机的调速响应和位置响应并非只是与电机扭矩和惯量有关,还与驱动控制电路密切相关,因为他的速度控制室靠精确的变换相位电流和频率控制的,而直流有刷电机只需要靠调整电压和电流就可以做到
带齿轮减速的电机也分有刷和无刷电机,其中无刷电机的结构和控制方式与直驱电机基本一样,它要想做到与同尺寸的无刷直驱电机成倍增加扭矩的话,只有在不改变电机转子定子直径和厚度的基础上再增加减速齿轮,然后再把电机转速提高到减速齿轮相同的倍比,才能成倍增加扭矩
你所说的反电动势影响电机速度的看法那是用在有刷直流电机上的,也就是直流电机的电压在一定时,速度上升到某一高度就不再继续上升,在无刷直驱电机上速度只与调制的电流相位和频率有关,也即是只要你驱动控制电路功率和频率足够,电机可以从几转到上万转精确调控,所以说无刷直驱电机并非反应迟钝的电机,而是响应速度精确可控的一种电机,他的响应速度与电机电气机械结构有关,更主要是受驱动控制电路调节的
电动独轮车扑街的原因有你说的那些关于控制板计算优化和相应速度的问题,也有如你说的电机扭矩不够大的因素,其实归根结底就是瞬间加速达不到维持平衡需要的速度,这当中既有电机驱动控制板功率和频率不够的因素,也有电池最大放电负荷不足的原因,也有电机在满负载下加速时间不够快,还有就是控制板的最高瞬时加速度过低(也就是限速)
RW的车子很多人感觉在常速下骑行会更少扑街一个很大的原因就是因为他不限速,你猛踩踏板他就能瞬时输出足够高的速度驱动电机维持平衡,这一点后来的ips坦克系列也通过加大最高速度的冗余量来改善了自己车子的抗扑街性能
但是在高速下rw与其他车子没什么两样,都是一个小坑小坎就会让你飞的更高更远
而电池最大放电容量不足以维持电机瞬时输出最大速度需要的功率也还是个很重要的原因,你看很多玩rw的车友都深有体会就是在还剩几格电的时候车子最多可以安全加速到多少的规律,比如满电时你可以加速到30-35的时速,一旦电量下降,你就不能再加速到那个速度,否则必扑无疑,而ips坦克系列在电池电量下降时就特意把翘板的速度提前,让你始终控制在当前电池电量能够允许的最高速度下,从而避免电量不足导致的扑街,而air就是用提高电池放电截止电压来减少电量不足引起的扑街,可见电池性能对扑街也是有很大原因的
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平衡大虾

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发表于 2014-9-4 02:15:49 | 显示全部楼层
当然电动独轮车扑街还有一个重要的原因就是骑行人员对车的性能不够熟练技巧不到位有关,也与思想麻痹大意有关,这点不用多少大家应该深有体会,既然做成一个轮子了,自然就对骑行人员的操控有更高的要求了,三轮四轮的车子哪怕动力全失去,你也可以在上面睡大觉,两轮的车子动力全失去,你只要能掌握好平衡也可以继续滑行,刹车或脚撑住就可以安全停下来,一个轮子的平衡车一旦失去动力你就只有或扑街的份了
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平衡小虾

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 楼主| 发表于 2014-9-4 12:22:37 | 显示全部楼层
金品 发表于 2014-9-3 19:07
车子方面:
1)电机的响应速度(专业名词:机械时间常数)
  这个响应速度是不是指平衡车精度?  前阵子看 ...

个人见解。所谓“平衡车精度将达到0.01度”完全是不知所云。
对平衡车来说更重要的是快速反应(灵敏)而非平衡精度。(大家认同吗?)
要么是记者没有专业知识,要么是说的人忽悠。前者可能性更大。
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平衡小虾

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发表于 2014-9-4 15:21:04 | 显示全部楼层
我表示确实是科普
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平衡小虾

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发表于 2014-9-9 22:53:44 | 显示全部楼层
分析的很透彻!学习了!
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平衡小虾

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发表于 2014-9-9 23:48:12 | 显示全部楼层
难得一见的好贴。必须顶。
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发表于 2014-9-9 23:49:21 | 显示全部楼层
智信恒 发表于 2014-9-3 20:10
我来说的简单些。扑街就是失去平衡,保持平衡靠扭矩,扭矩和功率有关系,独轮车功率由电池放电功率、控制器 ...

这就比较通俗易懂了。
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