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湖南工业大学学生自制微型两轮平衡车

平衡车之家作者:znphc 天河点击:时间:2017-09-27来源:未知新闻投稿

  湖南工业大学教师潘长宁和学生唐展辉等人一起在摆弄新研发的两轮平衡车。

  他们希望这个两轮平衡车当自己的快递小哥,特意写上“我是快递小哥”字样,表达研发愿望。

  红网时刻9月26日讯(通讯员 李柯夫)年轻人常会在街头骑平衡车耍帅。其实真正帅的应该是平衡车自身,因为这种平衡是靠车自身来完成的。湖南工业大学电子信息科学技术专业的学生唐展辉与佘宏伟等同学制作了一个微型两轮自平衡车,只有生日蛋糕大小,像个不倒翁样在实验室里来回穿梭。这个国庆节期间,唐展辉准备利用技术给这个平衡车设置坐标。这样它就能依据指令往返于指定位置。“说不定它可以到户外帮我去接快递。”唐展辉说。

  “街头的那些平衡车对于学生而言,比较贵。所以我也想自己制作出一个平衡车。”唐展辉说。这个想法很快得到湖南工业大学理学院电子科学系老师潘长宁博士和钟春良博士的认可和支持,并从芯片的选取、程序的编写、硬件的设计与组装等方面进行悉心指导,利用两个月的时间就制作出了平衡车雏形。

  这个微型两轮自平衡车,由左右各一个车轮支撑着车身。车轮的直径不到10厘米,车身高约20厘米。按照一般的原理,两个轮子支撑笨重的车身,车身是不能自主平衡的。在刚制作出这个平衡车后,他们在车身上的任意位置添加物品,车身仍然保持了平衡。这意味着这个“不倒翁”大功告成。

  “在车身安装了专门的主控芯片。”湖南工业大学教师潘长宁博士介绍说,“主控芯片通过不间断地读取MPU6050传回的数据,对平衡车的姿态进行分析,再通过PID控制算法进行调整,就完成了平衡车的自平衡。”

  他们制作的这个微型两轮自平衡车,目前车身还没穿上漂亮的外壳,因此微型两轮自平衡车的核心技术都可以直观地看到。车身遇路不平会往前倒的时候,这种信息会被芯片捕获,并发出指令来指挥平衡车向前加速,这样就维持平衡了。唐展辉打了个比方,人要往前扑倒的时候,往前加速跑几步就可以恢复平衡,人往后倒的时候赶紧后退几步,也能保持平衡。这个微型两轮自平衡车的动作类似于这样。

  在湖南工业大学的师生们看来,如果这个“不倒翁”能做些力所能及的事,那就好了,比如去门口接个外卖或者拿个快递。他们正在考虑为这种平衡车加装坐标设定装置,也就是在装置内可以输入地理坐标,给它设定行进线路。

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